2011年，授权专利共1项:
(1) 张德坤, 王大刚, 王崧全. 一种钢丝微动疲劳试验机及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL200910182122.6, 授权日期: 2011-06-08.
2015年，授权专利共1项:
(1) 王大刚, 张德坤, 郭永波, 葛世荣. 监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201410152097.8, 授权日期: 2015-12-16.
2016年，授权专利共5项:
(1) 王大刚, 王世博, 李雪峰, 王学志, 葛世荣, 张德坤, 郭永波. 一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201410262270.X, 授权日期: 2016-01-06.
(2) 王大刚, 王世博, 张务果, 郭永波, 张德坤, 葛世荣. 一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201410261395.0, 授权日期: 2016-05-04.
(3) 王大刚, 郭永波, 张德坤, 朱真才, 茅献彪, 葛世荣, 王世博, 彭玉兴. 一种钢丝多轴微动疲劳试验装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201410525508.3, 授权日期: 2016-08-17.
2017年，授权专利共1项：
(1) 刘超, 王大刚, 翟维东, 杜悟迪, 梁皓, 马钟旻.千米深井提升机浮动式盘式制动器[P]. 中国发明专利, 专利号:ZL201610144214.5, 授权日期: 2017-11-10.
2018年，授权专利共8项：
(1) 王大刚, 王祥如, 侯梦凡, 晁储贝. 超深井多层缠绕钢丝绳与卷筒动态接触状态监测装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201610435601.4, 授权日期: 2018-01-02.
(2) 王大刚, 石甘雨, 王祥如. 千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201610091250.X, 授权日期: 2018-02-02.
(3) 王大刚, 刘超. 一种立体循环式货架[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201610344971.7, 授权日期: 2018-04-10.
(4) 王大刚, 石甘雨, 朱真才, 史东旭, 姜通, 彭玉兴, 卢昊. 深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201610850593.X, 授权日期: 2018-09-14.
(6) 孟庆睿, 王大刚, 陶庆, 田祖织, 赵呈昊. 一种具有防坠落功能的提升机用传动装置[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201611243651.9, 授权日期: 2018-10-16.
至2019年4月，授权专利共1项：
(1) 王大刚, 张俊, 朱真才, 张德坤, 晁储贝, 陈锐, 石磊. 振动冲击下重载刮板输送机链轮摩擦疲劳监测装置及方法[P]. 中国发明专利, 专利号：ZL201610852686.6, 授权日期：2019-01-01.